Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會(huì)到機(jī)器人天軌軌道的好，選對(duì)一款桁架通過(guò)應(yīng)用此類(lèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。

控制柜是機(jī)器人天軌軌道的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈?lái)說(shuō)控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦。控制柜會(huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)機(jī)器人天軌軌道完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

機(jī)器人天軌軌道這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過(guò)各類(lèi)探測(cè)器件來(lái)反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過(guò)程序來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動(dòng)作都需要程序來(lái)操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。