發(fā)那科伺服電機維修 A06B-1446-B103#0102

發(fā)那科伺服電機力士樂伺服電機故障,例常見問題主要有以下方面： 1、發(fā)那科伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動；2、發(fā)那科伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉(zhuǎn)無力；3、發(fā)那科伺服電機失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力； 4、發(fā)那科外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損；5、發(fā)那科伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動； 6、發(fā)那科伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；7、臺達(dá)伺服電機轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修； 8、三洋伺服電機位置不準(zhǔn)原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；9、發(fā)那科伺服電機運行抖動維修，科爾摩根伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；10、SEW伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。
矩頻特性不同，電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流西門子伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。四、運行性能不同，伺服電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，為***其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)伺服電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

伺服電機選型的方法：一、控制精度不同，兩相混合式伺服電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式伺服電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些的伺服電機步距角更小。西門子伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器***。　二、低頻特性不同，伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。