懸臂起重機由懸臂，回轉(zhuǎn)軸承，氣動馬達，減速器，鏈傳動等組成。吊桿采用鋼和鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動吊臂起重機，懸臂長度較長，因此走行軌道由兩個I型鋼構(gòu)成，中間焊接鋼板，箱形結(jié)構(gòu)，肋板的內(nèi)部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道。考慮到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

懸臂吊的操作者在使用之前應對開關電鈕及鋼絲繩限位等檢查有無故障，如有問題，要及時修復后方可使用，用畢將電源開關等全部關閉，方可離開。

支撐式懸臂起重機是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的上方。此種構(gòu)造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車間或要求較高起升高度的懸臂起重機。

臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車的配電。KBK橫梁的配電較為簡單，成本也相對較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。