RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 軟件持續(xù)開發(fā)的 新篇章，該軟件已經(jīng)提供了 500 多種集成的生產(chǎn)力增強(qiáng)功能。例如，自動(dòng)路徑規(guī)劃可以將機(jī)器人編程所需的時(shí)間減少 80%。此外，AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）和 VR-enabled（虛擬現(xiàn)實(shí)）選項(xiàng)使用戶能夠在虛擬 3D 環(huán)境中進(jìn)行可視化并與之交互，從而優(yōu)化其機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。包括 RobotStudio Cloud 在內(nèi)的 RobotStudio? Suite 在 Premium 許可包中可用。

機(jī)器人系統(tǒng)中，我們繼續(xù)開發(fā) 和靈活的解決方案，以幫助企業(yè)克服挑戰(zhàn)，響應(yīng)不斷變化的客戶需求，并在日益數(shù)字化的時(shí)代蓬勃發(fā)展，”ABB 機(jī)器人事業(yè)部總裁 Marc Segura 說。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具為制造商規(guī)劃和設(shè)計(jì)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案的方式帶來了新的敏捷性和靈活性。RobotStudio Cloud 提供簡(jiǎn)化的用戶體驗(yàn)，有助于 協(xié)作并降低復(fù)雜性，使新手和 都能突破機(jī)器人編程的界限?！?br /> 已經(jīng)是的機(jī)器人編程軟件，新的和增強(qiáng)的基于云的 RobotStudio 軟件可以幫助公司更協(xié)作地編程機(jī)器人，同時(shí)減少與物理測(cè)試和調(diào)試相關(guān)的時(shí)間 和中斷?，F(xiàn)在，系統(tǒng)集成商和工程團(tuán)隊(duì)可以實(shí)時(shí)協(xié)作來設(shè)計(jì)、開發(fā)和增強(qiáng)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制，它允許用戶跟蹤更改并讓任何修訂完全透明。通過完全了解誰編輯了程序以及何時(shí)編輯，開發(fā)人員可以縮短解決錯(cuò)誤和性能問題所需的時(shí)間。

驅(qū)動(dòng)模塊是用來模擬被測(cè)試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測(cè)試包括了驅(qū)動(dòng)模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅(qū)動(dòng)模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測(cè)類庫的功能是否正確；驅(qū)動(dòng)模塊是用來模擬被測(cè)試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。如果被測(cè)試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計(jì)測(cè)試用例時(shí)就應(yīng)該設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉(zhuǎn)換器，按變換方式一般分為AC轉(zhuǎn)DC或DC轉(zhuǎn)DC。隨著科技的發(fā)展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現(xiàn)了電源模塊。其集成度高，將開關(guān)電源的主要電路集成在芯片中，可以實(shí)現(xiàn)寬頻調(diào)制、隔離及多種保護(hù)等功能。
常見的基本原理由以下部分組成，輸入整流濾波器，包含整流橋和輸入濾波電容。單片開關(guān)電源，包括功率開關(guān)管、控制器及MOSFET。還有高頻變壓器、漏級(jí)鉗位保護(hù)電路、光耦反饋電路、輸出整流濾波器、偏置電路等部分組成。電源模塊通過輸入整流濾波器一般可以適配交流85~265V或直流100370V的輸入電壓范圍，頻率有47400Hz選擇，常規(guī)一般為50/60Hz。因?yàn)樗哂行◇w積、高集成度、高性價(jià)比和佳性能指標(biāo)，只需要簡(jiǎn)的外圍電路，配上少量分立式元件即可使用。并且擁有率、高可靠性、設(shè)計(jì)靈活等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已成為開發(fā)設(shè)計(jì)中小功率開關(guān)電源的優(yōu)選集成電路.