常用的人工焊接變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制,這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn),所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的佳位置。
推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜,而且是整機(jī)主要關(guān)鍵部件,其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機(jī)性能。選擇合適的焊接變位機(jī)能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強(qiáng)度及生產(chǎn)成本,加強(qiáng)安全文明生產(chǎn),有利于現(xiàn)場管理。
焊接變位機(jī)通過搭配不同焊機(jī)去使用,產(chǎn)品適用性廣,焊接變位機(jī)的原理比較簡單,操作容易上手,占空間小,可以搭配手工焊、半自動焊、全自動焊機(jī)等去使用,廣泛用于汽車零配件,工程機(jī)械、船舶制造、儲罐、箱體、管件加工以及其他焊接、切割、噴涂行業(yè)等。
焊接變位機(jī)使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛浮⑵胶负推浇呛傅睦硐胛恢煤附?,從而易于焊接操作,確保焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。
焊接變位機(jī)可以跟焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動,焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動,焊接機(jī)器人施焊時,焊接變位機(jī)不運(yùn)動,待焊接機(jī)器人施焊完成后,焊接變位機(jī)才根據(jù)指令動作,將焊件再調(diào)整到某一較佳位置,實(shí)現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù),直至將焊件上的全部焊縫焊完。
對繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個面上都會存在,且產(chǎn)品工件過大,轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜,工人工作強(qiáng)度過大,生產(chǎn)效率較低。焊接變位機(jī)通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動,使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用,不僅大大提升了焊接質(zhì)量,還降低了工人的勞動力。