機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸,其作用主要是移動工業(yè)機器人,使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑,擴展機器人適用范圍,并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中,提高機器人的使用效率。
機器人第七軸天軌采用全伺服動力系統(tǒng),實現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸天軌自身防護性好
機器人第七軸行走軌道不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),可于多種污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用,因為機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好,它的外部采用防腐蝕設(shè)計,內(nèi)部的設(shè)計強度較高,既可以抵御外力,也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的,機器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的,在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的精細(xì)檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。
機器人天軌主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域,還可兼容多種機器人品牌。
機器人第七軸擁有過硬的質(zhì)量保障、適用性強,可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元,其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護、剛性高、運行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護性能好、可根據(jù)客戶需求定制。