步進電機的使用大致分為位置控制和速度控制。而速度控制的速度范圍可由低速到高速變速控制或恒速度使用，但均存在速度變化問題。下圖表示速度變化率的定義?，F(xiàn)在，步進電機的平均速度以ωm表示，其速度變化由零至值，如以△ωm轉(zhuǎn)動，速度變化率VF用下式來定義：這是速度變化率的測量，按實際的負載慣量用等效慣量或摩擦轉(zhuǎn)矩等測量，以接近實際使用值。特別是慣量大時，速度變化率（也稱為速度失效或抖動、擺動等）也大。因此注意步進電機的速度運行范圍，速度愈快，速度變化率愈小。

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