目前我國(guó)鐵路、公路隧道軟巖隧道施工的快速修建設(shè)備配套技術(shù)水平、施工裝備及國(guó)產(chǎn)化仍處于隧道施工機(jī)械化初期，整體技術(shù)仍落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。以鉆爆法為基礎(chǔ)的機(jī)械化快速施工技術(shù)體系尚未完成，設(shè)備配套關(guān)鍵技術(shù)難題尚未取得突破，施工進(jìn)度差別很大 ，施工過(guò)程中事故隱患較多。其作業(yè)線上的主要施工設(shè)備多從國(guó)外引進(jìn)，自主開(kāi)發(fā)的品種比較少、質(zhì)量較差、故障率較高，主要技術(shù)性能參數(shù)與隧道現(xiàn)有施工條件不匹配等。國(guó)產(chǎn)化設(shè)備多數(shù)采用挖掘機(jī)等改造，從而程度低，影響作業(yè)效率，不容易形成全面的機(jī)械化施工作業(yè)線，鑫通三臂拱架臺(tái)車(chē)廠家

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車(chē)的拱架機(jī)械手，它包括多級(jí)伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，多級(jí)伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級(jí)伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級(jí)伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級(jí)伸縮臂的首端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于多級(jí)伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

鑫通機(jī)械GK3多臂拱架臺(tái)車(chē)在福建某隧道工程施工獲客戶好評(píng)，“該設(shè)備由一個(gè)主臂、兩個(gè)輔臂、柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走裝置等組成?！表?xiàng)目經(jīng)理東介紹說(shuō)， “主臂配有重力自適應(yīng)機(jī)械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調(diào)整、連接和安裝就位的機(jī)械化快速作業(yè)。操作人員可分別在各操作平臺(tái)完成臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降、對(duì)孔角度調(diào)整等控制作業(yè)?！敝鬏o臂上的三個(gè)作業(yè)平臺(tái)還可用于鎖腳錨桿作業(yè)、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業(yè)、隧道內(nèi)法向錨桿施工和隧道內(nèi)其他高空作業(yè)。

我國(guó)越嶺隧道施工跨度不斷加大，地質(zhì)情況復(fù)雜，工效及安全保障條件要求越來(lái)越高，拱架安裝機(jī)械化迫在眉睫。目前國(guó)內(nèi)隧道鋼拱架施工主要由人工安裝，作業(yè)人員多、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低。具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，適應(yīng)單、雙線鐵路、公路隧道開(kāi)挖施工的拱架機(jī)械化安裝。江西鑫通機(jī)械自主研發(fā)的GK3拱架臺(tái)車(chē)采用三臂三平臺(tái)、三臂三抓手、重力自適應(yīng)、全尺寸夾具等核心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，三臂可同時(shí)或立抓舉拱架并連接；可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè)；可進(jìn)行高空排險(xiǎn)作業(yè)；可進(jìn)行安裝錨桿作業(yè)；可進(jìn)行找頂、測(cè)量、裝藥等其他高空作業(yè)?？蓪⒆鳂I(yè)人員減少至5人，了施工效率性和安全性，屬于國(guó)際國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。

鑫通GK3多功能拱架臺(tái)車(chē)采用三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。一體化設(shè)計(jì)機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。重力自適應(yīng)：主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無(wú)需人工喂拱。全尺寸夾具：全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復(fù)更換夾具。360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。柴電雙動(dòng)力：柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。全液壓設(shè)計(jì)：系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可控性高。履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)，履帶底盤(pán)，適合多種現(xiàn)場(chǎng)路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。隨機(jī)電纜卷筒隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。預(yù)留接口：作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。

鑫通機(jī)械GK3拱架臺(tái)車(chē)順利下線，填補(bǔ)了我國(guó)隧道施工作業(yè)拱架安裝自動(dòng)化的空白，對(duì)推進(jìn)隧道施工的機(jī)械化進(jìn)程，加快鐵路、公路隧道的建設(shè)周期，有力保障人員、設(shè)備的安全等具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。