選擇控制柜設(shè)備的單臂桁架機(jī)械手：
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)要害性的組成部分，因?yàn)榇譁\來(lái)說(shuō)控制柜便是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)承受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，而且可以給軸組件等各種實(shí)行元件來(lái)下達(dá)作業(yè)指令，然后帶動(dòng)桁架機(jī)器人結(jié)束相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

桁架機(jī)器人工作過(guò)程解析
(1) 桁架機(jī)器人下降，從上一臺(tái)機(jī)床上取下已加工工件;
(2) 桁架機(jī)器人帶著工件上升;
(3) 桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)，將工件運(yùn)送到后一臺(tái)機(jī)床的上方;
(4) 桁架機(jī)器人下降，將工件安放到夾具上;
(5) 桁架機(jī)器人上升;
(6) 桁架機(jī)器人縱向回程到原位，等候完成加工循環(huán)。

桁架機(jī)器人組成是怎樣的？
??隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)，更需要一些智能化設(shè)備的加入。桁架機(jī)器人正是基于這個(gè)情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說(shuō)是一舉多得。不過(guò)在上這類設(shè)備的時(shí)候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機(jī)器人的信息，以便利用它來(lái)為我們做事。桁架機(jī)器人組成是怎樣的？下面我們來(lái)詳細(xì)了解一下。
一般來(lái)說(shuō)桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測(cè)系統(tǒng)等。
一、執(zhí)行系統(tǒng)桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì)接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的主要部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主 分。4、機(jī)座不用多說(shuō)，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根基部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動(dòng)都是基于機(jī)座來(lái)完成。
二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調(diào)理以及輔佐的設(shè)備。我們常見(jiàn)的一些驅(qū)動(dòng)方式包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式。
三、操作系統(tǒng)在運(yùn)行桁架機(jī)器人的時(shí)候，操控系統(tǒng)的作用就是指派機(jī)械手來(lái)完成所需的動(dòng)作。
四、方位檢測(cè)系統(tǒng)這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過(guò)各類探測(cè)器件來(lái)反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)固定的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，使機(jī)器人準(zhǔn)確的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過(guò)程序來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動(dòng)作都需要程序來(lái)操控，這樣才能確定各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。我們可以看到人工進(jìn)行的加工生產(chǎn)操作，都有先后順序，工作簡(jiǎn)單并且重復(fù)性高。然而要想桁架機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)替代人工的操作，那可就不容易了，需要結(jié)合軟硬件一起來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。