橡膠履帶半鏈軌行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。

三角履帶原理是通過三角形的履帶鏈條來實現(xiàn)行走和推進(jìn)的功能。三角鏈軌是一種用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上的履帶，其原理是通過三角形的履帶鏈條來實現(xiàn)行走和推進(jìn)的功能。三角鏈軌的主要組成部分包括履帶板、履帶銷、履帶鏈節(jié)、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪等。

三角履帶半鏈軌防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接，所述鎖緊扣設(shè)有若干個且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設(shè)有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。