電機(jī)失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
8LSA25.D8060S000-3
8LSA25.D8060S100-3
8LSA25.D8060S200-3
8LSA25.D8060S300-3
8LSA25.D9060S000-3
8LSA25.D9060S100-3

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
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輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)
開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。話？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5Ｖ輸入模塊遠(yuǎn)不得超過(guò)１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。
　　2）輸入接線方式
　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，
　　匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。
　　3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量
　　對(duì)于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60％。
　　4）輸入門檻電平
　　為了提高系統(tǒng)的可靠性，考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)
貝加萊X20系統(tǒng)帶涂層
貝加萊總線模塊
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32

模塊電源并聯(lián)要解決的首要問(wèn)題就是均流問(wèn)題。均流以模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一臺(tái)或多臺(tái)模塊運(yùn)行在電流極限狀態(tài)。因?yàn)椴⒙?lián)運(yùn)行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔(dān)更多的電流，甚至過(guò)載;而外特性差的運(yùn)行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應(yīng)力大，降低了可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時(shí)，其壽命僅為25度時(shí)的1/6。
隨著模塊電源市場(chǎng)日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來(lái)越受到客戶的青睞，但是在一些低壓大功率場(chǎng)合中，單臺(tái)模塊電源是無(wú)法滿足負(fù)載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺(tái)中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達(dá)到負(fù)載功率要求，降低應(yīng)力;而且還可以應(yīng)用冗余技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，兩臺(tái)并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠(yuǎn)小于單臺(tái)電源的故障率，因此多臺(tái)的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強(qiáng)。
因此，對(duì)若干個(gè)開(kāi)關(guān)變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：
1）各模塊承受的電流能自動(dòng)平衡，實(shí)現(xiàn)均流
2）為提高系統(tǒng)的可調(diào)性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術(shù)結(jié)合
3）當(dāng)輸入電壓和/或負(fù)載電流變化時(shí)，應(yīng)保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應(yīng)好
貝加萊多功能
X67DC1198
X67DC2322
貝加萊通信模塊
X67IF1121-1
貝加萊reACTION技術(shù)模塊
X67BC81RT.L12
貝加萊預(yù)制電纜
貝加萊M12電機(jī)電纜
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01

電纜外護(hù)層問(wèn)題
在中、高壓電力電網(wǎng)中，電纜被越來(lái)越廣泛應(yīng)用，電力電纜外護(hù)層是保護(hù)電纜的道防線，其完好與否直接關(guān)系到內(nèi)部結(jié)構(gòu)安全程度和電纜使用壽命長(zhǎng)短。電纜外護(hù)層故障的原因主要有三種：
（1）電纜周邊的硬物損傷或外力受損。直埋電纜上下有硬物尖角直接接觸外護(hù)層，尤其在有車輛通行路段，長(zhǎng)時(shí)間路面振動(dòng)，硬物尖角有可能刺穿外護(hù)層，導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)受損，再加上電纜負(fù)荷變化，電纜本身熱脹冷縮和受損部位電場(chǎng)不均勻分布，終導(dǎo)致絕緣層受損；排管敷設(shè)時(shí)，排管連接處臺(tái)階或內(nèi)壁不光滑都可能造成外護(hù)層受損；電纜路徑周圍機(jī)械施工或頂管作業(yè)，造成外護(hù)層受損。
（2）施工時(shí)遺留缺陷、隱患。電纜敷設(shè)施工過(guò)程中外護(hù)層拉傷、開(kāi)裂部位在排管內(nèi)，人員無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)；110kV及以上電纜彎曲部位在運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)生龜裂現(xiàn)象，外護(hù)層絕緣降低，金屬護(hù)套多點(diǎn)接地，環(huán)流增大，終導(dǎo)致絕緣受熱老化擊穿。
（3）白蟻蛀蝕。一旦發(fā)現(xiàn)一處白蟻蛀蝕部位，往往此電纜線路上應(yīng)有多處蛀蝕部位，我們應(yīng)引起足夠重視。白蟻蛀蝕危害，北方電網(wǎng)相對(duì)來(lái)說(shuō)還不多見(jiàn)。
貝加萊CAN總線 / DeviCeNet
X67CA0C02.0020
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防止電纜故障采取措施
針對(duì)絕緣、附件和外護(hù)層故障原因分析可以看出，電纜線路工程是一個(gè)系統(tǒng)工程，只有從設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)行維護(hù)等方面對(duì)其全過(guò)程管理，才能大限度其安全運(yùn)行。
（1）從設(shè)計(jì)之初，對(duì)電纜使用的接地系統(tǒng)有充分認(rèn)識(shí)，選擇符合其電壓等級(jí)的電纜，避免電纜在長(zhǎng)期過(guò)電壓情況下工作。外護(hù)層選擇應(yīng)符合使用環(huán)境、使用年限的要求，同時(shí)電纜護(hù)層保護(hù)器的選擇應(yīng)滿足相對(duì)地接地時(shí)，保護(hù)器可靠通過(guò)接地電流而不損壞原則。
（2）電纜路徑選擇，應(yīng)避免電纜受過(guò)熱、腐蝕、外力損傷等外部環(huán)境影響，同時(shí)也避免電纜敷設(shè)過(guò)于集中，造成熱量不能及時(shí)擴(kuò)散，而引起過(guò)熱的內(nèi)部因素影響。此外，雙回路供電的電纜路徑不建議敷設(shè)在同一路徑的管道內(nèi)，防止同時(shí)受損，造成大面積停電事故。
（3）加強(qiáng)電纜和電纜附件選型、廠家監(jiān)造、到貨驗(yàn)收等工作，確保電纜和電纜附件質(zhì)量水平。在現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)貨時(shí)，應(yīng)有生產(chǎn)廠家、施工方、監(jiān)理方和項(xiàng)目主管部門等多方在場(chǎng)，按照裝箱清單逐一點(diǎn)驗(yàn)，對(duì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)記錄并提出整改建議，經(jīng)多方簽字認(rèn)可。對(duì)容易受潮部件，檢驗(yàn)完畢后，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行密封處理，防止受潮影響正常使用。
（4）加強(qiáng)人員培訓(xùn)工作，對(duì)纜頭制作人員進(jìn)行必要的業(yè)務(wù)資質(zhì)與技術(shù)評(píng)定，持證上崗。對(duì)在保質(zhì)期內(nèi)因制作原因連續(xù)發(fā)生兩次故障的，取消其纜頭制作資格，待重新培訓(xùn)考核合格后，方可重新上崗。
（5）加強(qiáng)電纜工程各個(gè)環(huán)節(jié)的隱蔽工程和中間環(huán)節(jié)驗(yàn)收，嚴(yán)把質(zhì)量驗(yàn)收關(guān)，對(duì)土建、電氣等工程驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)缺陷、隱患要整改，并做好各項(xiàng)記錄，必要時(shí)留有照片、影視等資料。
（6）運(yùn)用外護(hù)套環(huán)流在線監(jiān)測(cè)技術(shù)、在線光纖測(cè)溫技術(shù)、在線局部放電檢測(cè)技術(shù)等在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，加強(qiáng)電纜的實(shí)時(shí)在線運(yùn)行監(jiān)視，提前發(fā)現(xiàn)隱性缺陷，避免造成停電事故發(fā)生。
貝加萊PROFIBUS DP電纜
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