由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類似無(wú)心磨削原理的無(wú)心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。

主要用途和性能特點(diǎn)：三輥研磨機(jī)是廣泛應(yīng)用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡膠、鉛芯、醫(yī)藥、食品、化妝品以及絕緣材料等化工行業(yè)原料的濕式研磨粉碎機(jī)械，該機(jī)具有粉碎、分散、乳化、均質(zhì)、調(diào)色、回收廢料等多種功能，廣泛應(yīng)用于科研、試驗(yàn)、配方及粉碎微量調(diào)試生產(chǎn)。

利用固著磨料研磨的這一特點(diǎn)，根據(jù)工件磨具間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡密度分布，合理地設(shè)計(jì)磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過(guò)程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件的運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。在大部分情況下，工件是浮動(dòng)壓在磨具上，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是未知的。因此，要對(duì)工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。取工件為整個(gè)研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。