研磨機(jī)（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類型有圓盤(pán)式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種研磨機(jī)。研磨機(jī)控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，文本顯示器為人機(jī)對(duì)話界面的控制方式。人機(jī)對(duì)話界面可以就設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行、故障等信息與人對(duì)話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡(jiǎn)單。安全考慮，非正常狀態(tài)的誤操作無(wú)效。實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障、錯(cuò)誤報(bào)警，維護(hù)方便。

研磨機(jī)用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨是超精密加工中一種重要加工方法，其優(yōu)點(diǎn)是加工精度高，加工材料范圍廣。但傳統(tǒng)研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，這使得傳統(tǒng)研磨應(yīng)用受到了一定限制。

加工制造業(yè)和光電子產(chǎn)業(yè)都是中國(guó)的特色產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，也是中國(guó)發(fā)展產(chǎn)業(yè)，研磨加工技術(shù)對(duì)這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都具有重要作用。項(xiàng)目組研制出的采用本項(xiàng)新技術(shù)的研磨機(jī)，即新型高速研磨機(jī)。由于性能，有關(guān)的研磨機(jī)樣機(jī)已在國(guó)內(nèi)十幾家單位得到了應(yīng)用，而且還兩次出口到澳大利亞，受到了國(guó)內(nèi)外用戶的普遍好評(píng)。本項(xiàng)技術(shù)于用于個(gè)別件的加工中，應(yīng)用得還不夠普遍，還應(yīng)進(jìn)一步完善加工工藝，優(yōu)化研磨工藝參數(shù)，擴(kuò)大研磨加工范圍；還要完善研磨機(jī)，提高研磨機(jī)性能，改進(jìn)研磨機(jī)造型，使其達(dá)到實(shí)用化、商品化的程度，以便更廣泛地推廣應(yīng)用。

研磨機(jī)的主要類型有圓盤(pán)式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種研磨機(jī)。圓盤(pán)式研磨機(jī)，分單盤(pán)和雙盤(pán)兩種，以雙盤(pán)研磨機(jī)應(yīng)用為普通。在雙盤(pán)研磨機(jī)上，多個(gè)工件同時(shí)放入位于上、下研磨盤(pán)之間的保持架內(nèi)，保持架和工件由偏心或行星機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作平面平行運(yùn)動(dòng)。下研磨盤(pán)旋轉(zhuǎn)，與之平行的上研磨盤(pán)可以不轉(zhuǎn)，或與下研磨盤(pán)反向旋轉(zhuǎn)，并可上下移動(dòng)以壓緊工件（壓力可調(diào)）。此外，上研磨盤(pán)還可隨搖臂繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，以便裝卸工件。

研磨機(jī)采用無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)控制，可輕易調(diào)整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—?dú)獗壤y閉環(huán)反饋壓力控制，可立調(diào)控壓力裝置。上盤(pán)設(shè)置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過(guò)一個(gè)時(shí)間繼電器和一個(gè)研磨計(jì)數(shù)器，可按加工要求準(zhǔn)確設(shè)置和控制研磨時(shí)間和研磨圈數(shù)。工作時(shí)可調(diào)整壓力模式，達(dá)到研磨設(shè)定的時(shí)間或圈速時(shí)就會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警提示，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作。

研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個(gè)階段，即開(kāi)始階段、正式階段和結(jié)束階段，開(kāi)始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開(kāi)始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。