額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料

機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，機(jī)器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機(jī)器人天軌桁架設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實現(xiàn)完全自動化。

選擇合適的機(jī)器人天軌桁架，我們需要關(guān)注機(jī)器人天軌桁架的技術(shù)指標(biāo)。這包括負(fù)載能力、工作范圍、精度等參數(shù)。負(fù)載能力代表機(jī)械手能夠攜帶的大重量，工作范圍則決定了機(jī)械手能夠操作的空間大小。對于某些特殊的應(yīng)用，還需要考慮機(jī)械手的防護(hù)等級。通過分析這些指標(biāo)，我們可以更好地了解一個機(jī)器人天軌桁架是否能夠滿足我們的需求。