傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)十字萬向節(jié)叉處于同一個(gè)平面內(nèi)，以其等速傳動(dòng).伸縮節(jié)應(yīng)安裝在靠近變速器（或分動(dòng)器）一端，這樣可以減少伸縮節(jié)的跳動(dòng)，從而減小伸縮節(jié)的磨損：同時(shí)增大了伸縮節(jié)的離地高度；

萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支承，；3-前傳動(dòng)軸；4-中間支承。在萬向節(jié)配合中，一個(gè)零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個(gè)零部件萬向節(jié)（輸入軸）繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的。

萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，但平均角速度相等的萬向節(jié)。
十字軸式剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡(jiǎn)、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動(dòng)叉中之一則經(jīng)過十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可以繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動(dòng)力連接的軸稱輸入軸（又稱主動(dòng)軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動(dòng)軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會(huì)導(dǎo)致輸出軸及與之相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和影響這些部件的壽命。[2]

球籠式等速萬向節(jié)。根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運(yùn)動(dòng)，又可區(qū)分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節(jié)和可伸縮型球籠式萬向節(jié)。結(jié)構(gòu)上固定型球籠式萬向節(jié)的星形套的內(nèi)表面以內(nèi)花鍵與傳動(dòng)軸連接，它的外表面制有6個(gè)弧形凹槽作為鋼球的內(nèi)滾道，外滾道做在球形殼的內(nèi)表面上。

星形套與球形殼裝合后形成的6個(gè)滾道內(nèi)各裝1個(gè)鋼球，并由保持架（球籠）使6個(gè)鋼球處于同一平面內(nèi)。動(dòng)力由傳動(dòng)軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出（圖2）?？缮炜s型球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是于筒形殼的內(nèi)壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內(nèi)裝有鋼球。鋼球同時(shí)也裝在保持架的孔內(nèi)。星形套內(nèi)孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結(jié)構(gòu)允許星形套與簡(jiǎn)形殼相對(duì)在軸向方向移動(dòng)。

傳動(dòng)軸和中間支撐
傳動(dòng)軸（drive shaft）萬向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸中能夠傳遞動(dòng)力的軸。傳動(dòng)軸除去傳遞動(dòng)力以外，有些傳動(dòng)軸長(zhǎng)度可以伸縮，用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時(shí)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。
汽車行駛過程中，變速器與驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置經(jīng)常變化，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，傳動(dòng)軸用由滑動(dòng)叉和花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵連接，以適應(yīng)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化。為減少磨損，還裝有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。