2）中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀中葉，法國有一個叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀誕生了床頭箱、卡盤

數(shù)控機床參考點說明
通常在數(shù)控工具機程式編寫時，至少須選用一個參考坐標點來計算工作圖上各點之坐標值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。
機械參考點：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點。
回歸參考點：在機器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監(jiān)測裝置極限開關(guān)預先設定，作為工作臺及主軸的回歸點。

機床檢查：
1）操縱手柄、伐門、開關(guān)等是否靈活、準確、可靠。
2）安全防護、制動（止動）、聯(lián)鎖、夾緊機構(gòu)等裝置是否起作用。
3）校對機構(gòu)運動是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。
4）由機動泵或手拉泵潤滑部位是否有油，潤滑是否良好。
5）機械、液壓、靜壓、氣動、靠模、仿形等裝置的動作、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力（液壓、氣壓）是否符合規(guī)定。