在煤礦井下巖巷、煤巷、半煤巷道的頂板、底板及側(cè)幫的日常維護作業(yè)中，需要大量的工人參與，而且在工作時，也可能由于石料飛出等會造成危險，將巷道機器人進行無人化的改造后，一方面有激光雷達、3D視覺來測量現(xiàn)場情況，進行三維地圖重構(gòu)，對被修復(fù)的物體，進行軌跡規(guī)劃，生成整個巷道修復(fù)軌跡，然后完成自主修復(fù)作業(yè)，使人員能夠遠離這個危險的作業(yè)區(qū)，在檸條塔煤礦井下行工業(yè)性的實驗，目前可以減少1到2人，有效作業(yè)人員的安全性，改善工人的操作環(huán)境，減小工人職業(yè)病的可能性，具有實現(xiàn)煤礦及其它礦山掘進機械化作業(yè)，提高掘進速度。

煤礦井下巷道受礦壓的影響，巷道的頂板、兩幫的擠壓以及地板的鼓起等變形尤為，對于老礦井巷道的整修和維護量十分。在整修和維修巷道時，大型機器受井下巷道的環(huán)境條件所限不能施展，一般都是靠人工用風(fēng)鎬擴幫、臥底，人工勞動力強，效率低，費工費時，因此，巷道整修實現(xiàn)小型機械化，值得探討和研究。

巷道修復(fù)機根據(jù)不同的工況條件選用不同的機構(gòu)來實現(xiàn)本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進行掘進；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構(gòu)（刮板輸送或鏈板輸送）來完成物料自動裝礦車；本設(shè)備同時能實現(xiàn)：截割物料和破碎、輔助進料、輸送至礦車或刮板、皮帶，一機多能。