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按給定信號(hào)分類可有以下幾種控制系統(tǒng)
1、恒值控制系統(tǒng):給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。
2、隨動(dòng)控制系統(tǒng):給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。
3、程序控制系統(tǒng):給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。
PLC控制柜柜體如何選擇 PLC的柜型通常選用固定柜,且門板為整門的柜型,如KB柜、九折柜和十六折柜等,不宜選GGD柜、固定分割柜、抽屜柜。因?yàn)镻LC柜內(nèi)元件基本上為整板安裝,如果采用了柜門分割的柜型,不便于安裝和調(diào)試。對(duì)于GGD柜如果選用時(shí),需做一下非標(biāo)設(shè)計(jì),將儀表門、前門和下通風(fēng)門合并成一個(gè)整門,且柜體框架上取消前后橫梁,以便于安裝和維護(hù)。 PLC控制柜元器件如何布置 PLC控制柜內(nèi)元器件布置,一般是從上到下,從左向右。便于操作與維護(hù),經(jīng)常操作或維護(hù)的元器件應(yīng)安裝在較容易觸及到的位置,從高度上講,盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內(nèi)。如果元器件較多,可考慮將不常操作的元器件(如直流電源)安裝在柜體高度2000mm左右的位置上,底部元件安裝位置不能低于離地面200mm,否則現(xiàn)場(chǎng)無法接線。布置時(shí)避免線在線槽內(nèi)反復(fù)繞,注意節(jié)約成本。 PLC控制柜柜內(nèi)布置及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)以上布置原則,結(jié)合原理圖和分柜清單,繪制柜內(nèi)布置圖。無論是柜體、元器件還是線槽等輔料,都采用大外形尺寸,按照1∶1的比例進(jìn)行繪制。布置圖繪制完成后,根據(jù)元器件的位置及安裝方式,進(jìn)行安裝板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),安裝板的材質(zhì)通常選用敷鋁鋅板,厚度在2.0mm~3.0mm。
自動(dòng)化控制有以下兩種控制方式 開環(huán)控制系統(tǒng):在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。 閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。