重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè),制造業(yè)額定速度1m/s
機器人第七軸地軌無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝,都有過硬的質量,適用性強,是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元,結構簡單,故障率低,性能可靠,易于維護,剛性高,運行速度快,有效負載大,重復精度高,防護性能好,可定制。另外,機器人第七軸方便實用,占地面積少,有利于客戶廠房中生產線的布置,可設置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效的使用。

機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據用戶的費用預算、技術要求來挑選,當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造,可以根據客戶的預算和技術要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工,是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸,表面光滑,施工周期短,精度高,剛度大,穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結構的愛應力問題,加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據機器人的規(guī)格和品牌定制,電機和減速器的選擇根據客戶要求。

機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝,鑄造出來的產品尺寸,表面光滑(粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2),因此可以減少二次加工的時間,縮短工期。相對焊接鋼結構,精密鑄造不存在焊接鋼結構的熱應力問題,加工完即可安裝使用;剛性強度方面,比焊接鋼結構的要好,因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結構的好。主要適應于封閉式第七軸,可根據客戶的需求來設計制作成開放式,負重比焊接鋼結構要重。

機器人第七軸地軌能夠輔助機器人按設計移動,擴大作業(yè)區(qū)域,但它并不是標準化的產品,是根據用戶的實際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場所需要很多臺機器人協(xié)同工作才能完成一個工位的管理,這樣實現自動化的成本較高,生產出來的產品失去了市場競爭力。那么這些場合選用機器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購置數臺機器人所造成的資源浪費的情況。

隨著機器人的廣泛應用,機器人第七軸地軌作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關注,在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業(yè)應用中,由于安裝的環(huán)境不同,對機器人地軌技術要求也不一樣,相應的技術配置、材質、價格也會你有所不同。