重載桁架機(jī)械手是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機(jī)等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。

軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

桁架機(jī)械手可以自動完成機(jī)床的上下料、搬運、切割、檢測等工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

第七軸智能設(shè)備設(shè)計制作的重載桁架機(jī)械手是可重復(fù)編程的、多功用的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它可以轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以結(jié)束各種作業(yè)。重載桁架機(jī)械手能代替手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接觸摸，減少工人的勞動強(qiáng)度，具有多用途，節(jié)省成本，又具有高自動化水平。

第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。重載桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。