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反饋傳感器為儀器平臺提供動(dòng)態(tài)方位信息。反饋控制器處理這些信息，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)的校正控制信號。.基本平臺穩(wěn)定系統(tǒng)。由于很多穩(wěn)定系統(tǒng)需要多個(gè)軸向的主動(dòng)校正，因此慣性測量單元（IMU）通常包括至少三個(gè)軸向的陀螺儀（測量角速度）和三個(gè)軸向的加速度計(jì)（測量加速度和角定向）來提供反饋檢測功能。反饋傳感器的終目標(biāo)是提供平臺定向的測量，即使當(dāng)平臺正在運(yùn)動(dòng)時(shí)也要做到。由于沒有""傳感器技術(shù)能夠在任何條件下提供的角度測量，因此平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中的IMU通常在每個(gè)軸上使用兩種或三種傳感器類型。
