機器人地軌適用于機床上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,一個機器人地軌可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。應用機器人地軌能夠有效節(jié)約成本,提高機器人的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。
機器人地軌的產(chǎn)品優(yōu)勢:
1.機器人地軌可隨意與其他設備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應用,對操作人員要求低,安率高,實現(xiàn)快速生產(chǎn);
2.提高生產(chǎn)過程的自動化程度,提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,安排生產(chǎn)計劃;
3.機器人地軌以快、精、準的特點完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在短時間內(nèi)完成,省時;
4.替換人工安全地完成作業(yè),地改善了工人的勞動條件,同時,在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
機器人地軌四大優(yōu)勢
1.工作適應性強
在機器人地軌還未普及應用之前,許多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的性。而機機器人地軌的工作適應性強,通常情況下它是根據(jù)實際應用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。
2.控制簡單
機器人地軌由自動化設備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這即使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
3.自身防護性好
機器人地軌的外部采用防腐蝕設計,內(nèi)部的設計強度較高,即可以抵御外力,也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè),如涂膠行業(yè)、點焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應用。
4.易于維護
機器人地軌的結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化,在日常維護時更加簡單,既可以節(jié)省維護費用,也可提高維護效率,而且機器人地軌的維修維護頻率也相對較低。
機器人地軌可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率,因設備運行穩(wěn)定,可工作的穩(wěn)定性,而且機器人地軌與同類產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間,運行時更加靜音,整體性價比較高。
機器人地軌作為機器人的行走輔助機構(gòu),帶動機器人按路線進行移動,擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高使用效率,降低成本,實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn),在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人地軌按照不同的行業(yè)應用場景,機器人地軌會選擇不同的樣式:半封閉式、全封閉式、風琴罩式、防踩踏式等。
機器人地軌作為一種行走機構(gòu),主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各機器人、不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。
機器人地軌可以讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位,從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),這種機構(gòu)稱為機器人地軌。機器人地軌實在行走軸導軌上安裝一臺機器人,使用電機驅(qū)動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點,并為惡劣環(huán)境下使用設計了防塵罩、保護直線導軌以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。