利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設(shè)計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。

三輥研磨機簡稱三輥機，三輥研磨機可分為實驗三輥研磨機和生產(chǎn)三輥研磨機兩種。三輥研磨機適用于油漆、油墨、顏料、塑料等漿料的制造。三輥研磨機工作原理：三輥研磨機通過水平的三根輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達到研磨效果。三輥研磨機是高粘度物料有效的研磨、分散設(shè)備。

研磨加工的是粒徑較粗的固體顆粒，放在瑪瑙研缽里；研缽的底面是一個符合研磨要求的研磨曲面，堅硬、耐磨、十分光滑，研缽由慢轉(zhuǎn)速的減速電機驅(qū)動進行自轉(zhuǎn)；研棒的棒頭也是一個嚴格意義上的研磨曲面，研棒的中心線與研缽中心線相交成一個比較合適的斜角度。研棒伸入研缽內(nèi)，研棒內(nèi)設(shè)置了壓縮彈簧，棒頭在彈簧的作用下與研缽底部緊緊貼在在一起。研棒被快轉(zhuǎn)速的減速電機驅(qū)動，做類似于錐形體錐面軌跡的轉(zhuǎn)動。