NI TestStand 成果斐然
新的功能測(cè)試系統(tǒng)協(xié)助我們?cè)诰o迫的時(shí)間壓力下完成工作，將新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)從概念階段帶入制造階段。NI TestStand 為我們的 LabVIEW 測(cè)試模塊制造了一個(gè)模塊化、可重復(fù)使用的測(cè)試架構(gòu)，NI TestStand 對(duì)我們來說非常實(shí)用。從的角度來看，我們現(xiàn)在可以在的短時(shí)間內(nèi)就開發(fā)完成測(cè)試系統(tǒng)，因?yàn)榕c軟硬件開發(fā)有關(guān)的大部分風(fēng)險(xiǎn)都被移除了。我們初期的訓(xùn)練投資成本也因?yàn)殚_發(fā)這個(gè)的時(shí)間縮短，而且收回了成本。在未來的開發(fā)中，因?yàn)槲覀兊墓こ處熞呀?jīng)習(xí)慣使用這些工具，所以我們預(yù)期開發(fā)的時(shí)間會(huì)縮短 30 %。

使用CompactRIO、labview 平臺(tái)監(jiān)控露天礦場(chǎng)使用的機(jī)器鏟
概述：使用NI CompactRIO平臺(tái)與NI LabVIEW軟體來創(chuàng)造的客制化振動(dòng)與壓力連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)。

露天礦場(chǎng)使用的機(jī)器鏟是大型、活動(dòng)式、非靜止的機(jī)器，用來裝載卡車，將礦石運(yùn)送到加工廠。通常機(jī)器鏟與卡車的數(shù)量比例約為1 比12，所以機(jī)器鏟若發(fā)生意外的停工，便會(huì)對(duì)產(chǎn)量造成直接的影響，所以機(jī)器鏟被視為關(guān)鍵性的機(jī)器。
習(xí)慣上來說，要為這種機(jī)器鏟進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控與預(yù)測(cè)性技術(shù)是很困難的，這是因?yàn)槿狈ψ銐虻姆治鲞\(yùn)算法與設(shè)備，而且環(huán)境太過惡劣。普通設(shè)備的傳統(tǒng)振動(dòng)分析(旋轉(zhuǎn)機(jī)器進(jìn)行預(yù)測(cè)性維修的主要工具) 是根據(jù)傅葉爾轉(zhuǎn)換來執(zhí)行的，傅葉爾轉(zhuǎn)換會(huì)假設(shè)旋轉(zhuǎn)速度不變。這對(duì)機(jī)器鏟來說是不夠的，所以便使用另1 種方法。
因?yàn)榧毙鑿幕貞?yīng)式、預(yù)防式的維修策略轉(zhuǎn)變成預(yù)測(cè)式、主動(dòng)式的策略，所以便開發(fā)了SiAMFlex 這種彈性監(jiān)控系統(tǒng)(Advanced System for Flexible Monitoring)。原先是智利Concepción 大學(xué)Pedro Saavedra 教授所進(jìn)行的計(jì)畫，目的是要為機(jī)器鏟的振動(dòng)信號(hào)發(fā)展出適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)分析運(yùn)算法。等到運(yùn)算法發(fā)展完畢之后，下一步就是執(zhí)行SiAMFlex 做為連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的核心?，F(xiàn)在SiAMFlex 是由CADETECH 公司支援并持續(xù)更新，以維持完整的機(jī)械結(jié)構(gòu)資產(chǎn)完整管理與分析工具。

使用LabVIEW FPGA和CompactRIO開發(fā)伺服控制系統(tǒng)
概述：利用NI LabVIEW FPGA 模塊和CompactRIO 系統(tǒng)開發(fā)出世界上臺(tái)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)式磁盤上進(jìn)行三維全息數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)的伺服控制系統(tǒng)。

全息數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)（Holographic digital data storage，簡(jiǎn)稱HDDS）技術(shù)是光學(xué)存儲(chǔ)領(lǐng)域里有前景的新興技術(shù)之一。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)，是把單的比特信息存儲(chǔ)為介質(zhì)表面的磁或光變量，正在接近其物理的極限。然而，全息存儲(chǔ)技術(shù)可以使數(shù)據(jù)的傳輸速率加速到10 億比特每秒，把訪問時(shí)間降低到幾十微秒，同時(shí)將數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)密度增加到理論的大值，即1 萬億比特每立方厘米?！　?br /> 通過在存儲(chǔ)介質(zhì)的整個(gè)三維空間上編碼數(shù)據(jù)，并且利用稱為頁的大容量并行存儲(chǔ)塊來進(jìn)行記錄和恢復(fù)，全息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)突破了傳統(tǒng)二維技術(shù)（如DVD）的限制。

利用CompactRIO 對(duì)Daewoo HDDS 系統(tǒng)進(jìn)行原型驗(yàn)證
我們的H D D S 原型包括兩個(gè)主要的子系統(tǒng)：一個(gè)基于N ICompactRIO三百萬門的FPGA 系列模塊的電光運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和一個(gè)基于Xilinx 公司八百萬門的FPGA 電路板的視頻解碼系統(tǒng)。CompactRIO 系統(tǒng)控制著一個(gè)線性電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)電流鏡和一個(gè)CMOS 相機(jī)。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制環(huán)都要求的控制，所以我們利用反饋信號(hào)來控制和檢測(cè)數(shù)據(jù)。不同于傳統(tǒng)的計(jì)算型電路板，CompactRIO 系統(tǒng)使我們可以利用NI 公司的LabVIEWFPGA模塊來定制脈沖發(fā)生器的時(shí)序，其精度可達(dá)到一個(gè)FPGA時(shí)鐘周期。為了避免滑動(dòng)，我們通過創(chuàng)建定制的用于加速和減速的數(shù)學(xué)函數(shù)，開發(fā)了復(fù)雜的電機(jī)控制算法。我們?yōu)槿N類型的電機(jī)分別設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)電路，并把它們連接到CompactRIO 的輸入/ 輸出模塊上。除了運(yùn)動(dòng)控制，CompactRIO 還與用于視頻解碼的FPGA 電路板通信，該電路板是使用我們自有的用于視頻恢復(fù)和CMOS相機(jī)控制的信號(hào)處理技術(shù)開發(fā)的。前端MPEG解碼器積累在緩存中的數(shù)據(jù)量隨速度變化很大，CompactRIO 還通過檢查其變化來控制數(shù)據(jù)的傳輸速率。

使用LabVIEW 建構(gòu)非侵入式技術(shù)而測(cè)得水果成熟度
概述：NI LabVIEW可找出平行板電容器雙板之間的佳距離。

因?yàn)檗r(nóng)業(yè)的原料與后農(nóng)產(chǎn)品均需達(dá)到相同品質(zhì)，所以在采收前后了解水果的品質(zhì)與成熟度格外重要。但是一般果農(nóng)難以確實(shí)得知水果的成熟度，特別是果色與成熟度無關(guān)的水果。雖然或果農(nóng)可以看出水果成熟度，但也無法因應(yīng)大量采收的水果。因此我們需要穩(wěn)定、快速、非侵入式的技術(shù)，測(cè)得水果的物理屬性而進(jìn)一步了解水果的品質(zhì)與其成熟度。只要能且自動(dòng)分類水果的成熟度，就能進(jìn)一步讓農(nóng)業(yè)升級(jí)，并造福超級(jí)市場(chǎng)的消費(fèi)者。舉例來說，若能根據(jù)采收條件而系統(tǒng)性的了解水果成熟度，就能讓消費(fèi)者進(jìn)一步判斷水果品質(zhì)。
大多數(shù)的傳統(tǒng)方式均具有破壞性，而無法大量應(yīng)用于實(shí)務(wù)中。某些方式則透過硬度計(jì)(Penetrometer) 或沖擊力，測(cè)得水果的硬度。另可量測(cè)與成熟度相關(guān)的參數(shù)或化學(xué)物含量，如pH 酸堿值、可滴定酸度(Titratable acidity，TA)、可溶性固態(tài)物(Soluble-solid，SS) 含量、乙烯(Ethylene) 含量等。若要量測(cè)這些化學(xué)值與參數(shù)，往往侵入水果再應(yīng)用復(fù)雜的分析技術(shù)，如氣液相層析(Gas - Liquid Chromatography (GLC) 與滴定法(測(cè)酸度)。
但近出現(xiàn)了非侵入式的水果成熟度檢測(cè)法。這些方法包含核磁共振(NMR) 與質(zhì)子共振(PMR)，可了解可溶性固態(tài)物的含量；機(jī)器視覺系統(tǒng)則可減測(cè)水果果皮的顏色；音訊系統(tǒng)則可測(cè)出水果硬度。但是這些方式仍有潛在問題，如NMR 與PMR 均為位的設(shè)備，且水果顏色不一定與其成熟度相關(guān)。

透過LabVIEW，我們可量測(cè)香蕉的電容而決定水果的成熟度。而且平行電容板之間的距離，將高度影響量測(cè)結(jié)果。后我們發(fā)現(xiàn)，若電容板之間達(dá)4公分將可產(chǎn)生正確的結(jié)果。電容與電壓量測(cè)作業(yè)，既且不會(huì)損壞水果，實(shí)為合適的量測(cè)技術(shù)
使用LabVIEW 與DAQ 監(jiān)控人體于動(dòng)態(tài)平臺(tái)上的擺動(dòng)
概述：使用NI LabVIEW軟體搭配NI資料擷取(DAQ)硬體建構(gòu)平臺(tái)，其表面具備122組應(yīng)力感測(cè)電阻器(FSR)并能以200 Hz進(jìn)行取樣，以量測(cè)人體擺動(dòng)與平衡的控制情形。

人體即使在直立時(shí)，亦需隨時(shí)保持著穩(wěn)定性。人體整合多種機(jī)制，才能避免身體在靜、動(dòng)態(tài)的條件下跌倒。測(cè)力板(Force platform) 與Stabilogram 均為量測(cè)、量化人體平衡度的標(biāo)準(zhǔn)。另根據(jù)時(shí)間概念而搜集壓力中心(COP)，以呈現(xiàn)姿勢(shì)控制的結(jié)果?；旧鲜且员砻嬷稳梭w中心，再垂直投射相關(guān)應(yīng)力。主機(jī)電腦將根據(jù)FSR 的訊號(hào)而執(zhí)行一系列的計(jì)算作業(yè)，以取得COP (如圖1)。

圖1. 負(fù)責(zé)計(jì)算人體足部擺動(dòng)的程式圖區(qū)塊
大多數(shù)的姿勢(shì)與平衡計(jì)量技術(shù)，均是主動(dòng)操作姿勢(shì)或平衡狀態(tài)，再計(jì)算出人體的反應(yīng)。在此系統(tǒng)中，我們是讓人體于不穩(wěn)定的支撐表面上保持平衡，達(dá)到自我反應(yīng)的效果。若讓人體站在可移動(dòng)的支撐表面上，亦可達(dá)到相同的變數(shù)。針對(duì)任何測(cè)試點(diǎn)，我們的平臺(tái)可達(dá)到不同方向的平衡紊亂(如圖2)。
在銜接儀器之后，此平臺(tái)可隨時(shí)追蹤人體COP 的移動(dòng)，再顯示各種狀態(tài)下的人體穩(wěn)定程度。此時(shí)如BOSU Balance Trainer 的動(dòng)態(tài)表面就極其重要，可完整補(bǔ)償姿勢(shì)控制器統(tǒng)，而模擬動(dòng)態(tài)條件。與僅能模擬靜態(tài)條件的靜態(tài)平臺(tái)相較，動(dòng)態(tài)表面更能呈現(xiàn)病理學(xué)方面的問題。
儀器控制
此堅(jiān)固平臺(tái)的直徑為635 mm，非平面的圓頂直到動(dòng)態(tài)平臺(tái)之處均為柔軟材質(zhì)(如圖2)。另有薄薄一層FSR 排列為陣列，固定于平臺(tái)之上。我們另于平臺(tái)之上安裝感測(cè)器，以捕捉不同的站立姿勢(shì)，并達(dá)到更大的儀控面積(如圖2)。此系統(tǒng)好能盡量減少各種限制。