機器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。

機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護(hù)罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。

機器人天軌桁架就是機械手機構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機器人行走機械裝置。機器人天軌桁架，主要應(yīng)用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能。