汽車起重機(jī)：起重作業(yè)部分安裝在通用或的汽車底盤上的起重機(jī)，行駛速度快，適用于需要頻繁移動的場合。
輪胎起重機(jī)：起重作業(yè)部分安裝在特質(zhì)的輪胎式的底盤上的起重機(jī)，行駛速度一般比汽車起重機(jī)較低，可不用支腿進(jìn)行起重作業(yè)。
履帶式起重機(jī)：以履帶為基礎(chǔ)行走裝置的起重機(jī)械，主要用于重物的吊裝、搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)，具有較強(qiáng)的越野能力和穩(wěn)定性。

輕小型起重設(shè)備
千斤頂：用于微小物體的舉升。
氣動葫蘆：利用氣壓驅(qū)動，適合輕量級物體的提升。
電動葫蘆：電驅(qū)動，且方便，常用于倉庫、工廠等場合的貨物吊裝。
卷揚(yáng)機(jī)：用于拉緊和放松鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)重物的升降或牽引

橋式起重機(jī)
通用橋式起重機(jī)：工作級別較高，使用頻繁，吊載起重量大，適用于大型工廠、倉庫等。
電動葫蘆橋式起重機(jī)：工作級別較低，起升機(jī)構(gòu)為電動葫蘆，適用于中小型貨物的吊裝。
冶金橋式起重機(jī)：用于煉鋼廠等特殊用途的起重機(jī)，具有更高的工作級別和更多的安全保護(hù)裝置