適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg

機器人第七軸地軌又稱機器人行走軸、機器人地軌、機器人外部行走軸?？煞譃檩p型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場景，材質(zhì)也不同。機器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機械手的小車、安全保護裝置、控制系統(tǒng)等。

機器人第七軸地軌無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝，都有過硬的質(zhì)量，適用性強，是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護，剛性高，運行速度快，有效負載大，重復(fù)精度高，防護性能好，可定制。另外，機器人第七軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計制作成開放式，負重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來挑選。安全防護裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。

機器人第七軸地軌采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產(chǎn)的不同需求。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸地軌。焊接鋼是經(jīng)過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時效，后再進行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。