機器人地軌作為機器人的行走輔助機構，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高使用效率，降低成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人地軌按照不同的行業(yè)應用場景，機器人地軌會選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風琴罩式、防踩踏式等。

讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位，從中產(chǎn)生一個行走機構，這種機構統(tǒng)稱為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并為惡劣環(huán)境下使用，設計了防塵罩，保護直線導軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

工業(yè)制造水平隨著技術不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉換成自動化和機器人生產(chǎn)，機器人應用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為行走裝置機器人-機器人第七軸，而機器人地軌的應用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

第七軸機器人行走系統(tǒng)適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。機器人地軌行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

機器人地軌的優(yōu)點：
經(jīng)濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。