直流電機的勵磁可分為他勵、并勵、串勵、復勵勵磁方式。
1.他勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組沒有連接關系，而是由其他直流電源對勵磁繞組供電這種就叫做他勵直流電機。
2.并勵直流電機的勵磁繞組是與電樞繞組相并聯(lián)的，勵磁繞組與電樞用同一電源，在性能的角度來看，與他勵直流電機是相同的。
3.串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接入直流電流，他們勵磁電流就就電樞電流。
4.復勵直流電機有并勵與串勵兩個勵磁繞組，假設串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同則稱為積復勵，加入兩個磁通勢方向相反稱為差復勵。

直流電機的拆裝：
拆卸前要進行整機檢查，熟悉全機有關的情況，做好有關記錄，并充分做好施工的準備工作。拆卸步驟如下：
①拆除電機的所有接線，同時做好復位標記和記錄。
②拆除換向器端的端蓋螺栓和軸承蓋的螺栓，并取下軸承外蓋。
③打開端蓋的通風窗，從各刷握中取出電刷，然后再拆下接在刷桿上的連接線，并做好電刷和連接線的復位標記。
④拆卸換向器端的端蓋。拆卸時先在端蓋與機座的接合處打上復位標記，然后在端蓋邊緣處墊以木楔，用鐵錘沿端蓋的邊緣均勻地敲打，使端蓋止口慢慢地脫開機座及軸承外圈。記好刷架的位置，然后取下刷架。
⑤用厚牛皮紙或布把換向器包好，以保持清潔，防止碰撞致傷。
⑥拆除軸伸出端的端蓋螺釘，將連同端蓋的電樞從定子內小心地抽出或吊出。操作過程中要防止擦傷繞組、鐵芯和絕緣等。
⑦把連同端蓋的電樞放在準備好的木架上，并用厚紙包裹好。
⑧拆除軸伸端的軸承蓋螺釘，取下軸承外蓋和端蓋。軸承只在有損壞時才需取下來更換，一般情況下不要拆卸。
電機的裝配步驟按拆卸的相反順序進行。操作過程中，各部件應按復位標記和記錄進行復位；裝配刷架、電刷時，更需細心認真。

直流電機控制柜使用條件：
1、海拔高度不超過1000m；環(huán)境溫度戶內不低于－10℃，不+40℃；
2、空氣相對濕度不能低于15%，不能90%（20℃以下時）；
3、氣的污染程度不超過國家環(huán)境衛(wèi)生的有關規(guī)定，不含有過量的塵埃，不含有酸、堿、腐蝕性及爆炸性微粒和氣氛；
4、安裝于通風良好的室內；
5、交流電源電壓為正弦波，其幅值波動不大于+10%，－5%，頻率變化范圍為1%。