升降速度快：柴油直臂車一般配備功率較大的液壓系統(tǒng)，能夠提供較高的液壓流量，從而實現(xiàn)較快的升降速度。相比一些電動或其他動力形式的高空作業(yè)設備，它可以更快速地將作業(yè)平臺提升到高度，提高工作效率。

柴油直臂車自身具備立動力源，無需依賴外部電源，可在無電源接入的野外、偏遠地區(qū)或建筑工地等場所作業(yè)。而且柴油發(fā)動機適應溫度、海拔等環(huán)境變化的能力較強，能在寒冷、高溫、高海拔等多種惡劣環(huán)境下正常工作。

電動直臂車在橋梁建設中的優(yōu)勢??
??(1) 環(huán)保性??
??零排放??：適合對環(huán)保要求嚴格的區(qū)域（如城市橋梁、水源保護區(qū)），避免柴油機的噪音和尾氣污染。
??室內(nèi)/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動設備不會產(chǎn)生有害氣體。
??(2) 經(jīng)濟性??
??長期成本低??：電費比柴油便宜，且維護簡單（無發(fā)動機、變速箱保養(yǎng)）。
??政策支持??：部分城市對電動工程機械有補貼或路權(quán)優(yōu)惠。
??(3) 操控??
電動馬達響應快，適合需要微調(diào)臂架位置的精細作業(yè)（如安裝橋梁護欄、檢測裂縫）。

電動直臂車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對柴油直臂車更為簡單，沒有復雜的發(fā)動機、變速箱等機械傳動部件，減少了因機械磨損導致的故障點，無需定期更換機油、機油濾清器、柴油濾清器等發(fā)動機相關配件，維護項目較少，保養(yǎng)成本和難度都更低。

電動直臂車通常采用的電控系統(tǒng)，能夠控制電機的轉(zhuǎn)速和扭矩，進而實現(xiàn)對臂架升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等動作的操控。作業(yè)人員可更準確地將作業(yè)平臺定位到所需位置，便于進行精細作業(yè)，如高空電氣設備安裝、幕墻玻璃更換等。

電能價格相對柴油等化石燃料更為穩(wěn)定且成本較低，長期使用可有效降低作業(yè)的能源成本。而且電動直臂車可利用谷電時段充電，進一步節(jié)省用電成本，對于需要頻繁使用直臂車的企業(yè)和單位來說，能顯著減少運營開支。

移動時的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機重量常超10噸，需平板車長途運輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強行移動，會損壞液壓系統(tǒng)。
??堅實平整地面??：松軟地面可能導致輪胎下陷，需提前鋪設鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠低于普通車輛，長距離轉(zhuǎn)場效率低。
??操作復雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯。

穩(wěn)定性好：通常采用較大尺寸的底盤和穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)設計，且柴油直臂車自身重量較大，能提供良好的支撐和平衡，在高空作業(yè)時不易晃動，保障作業(yè)人員安全與作業(yè)的穩(wěn)定性，適合進行精細作業(yè)。

超載風險??：
平臺載重（含人員、工具）嚴禁超過額定載荷（通常標注在設備銘牌上），否則會導致重心偏移，增加傾翻風險。
??臂架伸展角度??：
??水平伸展時穩(wěn)定性低??（力矩大），需嚴格按手冊規(guī)定的大工作半徑操作。
垂直伸展時穩(wěn)定性較高，但需注意高度限制（如風速影響）。
??動態(tài)操作??：
突然的臂架升降或旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生慣性力，需緩慢操作，避免急停急啟。