20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。次世界大戰(zhàn)后，由于、汽車(chē)和其他機(jī)械工業(yè)的需要，各種自動(dòng)車(chē)床和化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數(shù)控技術(shù)于60年始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。

車(chē)床的主要結(jié)百構(gòu)：普通車(chē)床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、光杠、絲杠和尾座等部件組成。
原理：
1、主電動(dòng)機(jī)M1完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具的縱橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)為不調(diào)速的籠型異步電動(dòng)機(jī)，采用直接起度動(dòng)方式，主軸采用機(jī)械變速，正反轉(zhuǎn)采用機(jī)械換向機(jī)構(gòu)；
2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2加工時(shí)提供冷卻液，防止刀具和工件的溫升過(guò)高。采用直接起動(dòng)方式和連續(xù)工作狀態(tài)；
3、電動(dòng)機(jī)M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，可根據(jù)使用需要，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。

普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)有知車(chē)頭箱、走刀箱、托板箱（溜板箱）、床尾、床身、床腿、光杠、絲杠、開(kāi)關(guān)杠、馬達(dá)、電氣。
普通車(chē)床的工作原理是馬達(dá)將動(dòng)力傳給車(chē)頭箱道，經(jīng)車(chē)頭箱變速，主軸帶動(dòng)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為切削提供主運(yùn)動(dòng)，托板箱上面的大托板、中托板、小托板作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，為切削提供進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
普床能加工的東西，數(shù)控不一定都能加工。數(shù)控能加工的東西，普床也專(zhuān)一定都能加工。