按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。

自動門的驅(qū)動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設(shè)定的程序工作，帶動門體開、關(guān)。從驅(qū)動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構(gòu)，減速器是傳動機構(gòu)的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設(shè)備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。

自動門安裝友情提示1.自動門軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動門整體骨架材料請使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當（或更好）的材料。
2.骨架安裝時請一定整體骨架水平，垂直，牢固，緊密穩(wěn)實.安裝軌道的面要平整無毛刺。
3.如安裝在承重墻上或真他附著物上，鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請安裝時使用水平管量好水平。
4.止擺器的安裝請在門體安裝調(diào)正后安裝，止擺器一定要與地面安裝牢固，長期使用不松動。

在各類工程材料中，以金屬材料使用廣泛。鋼鐵材料之所以被大量采用，除了由于它們具有較好的力學(xué)性能外，還因為價格相對便宜和容易獲得，能夠滿足多種性能和用途的要求。由于合金鋼具有優(yōu)良的性能，因此常用于重要零件的制造。不銹鋼在自動門工程中應(yīng)用多。在有色金屬中，鋁、銅及其合金的應(yīng)用多。其中，質(zhì)量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動門工程中應(yīng)用廣。

往復(fù)直線運動、帶停歇的往復(fù)直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復(fù)直線運動，其運動參數(shù)為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運動和復(fù)合運動形式。自動門執(zhí)行構(gòu)件與電動機的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動機的運動參數(shù)確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。
設(shè)計要點
⑴技術(shù)技能。操作性能、安全性和環(huán)境因素等。
⑵經(jīng)濟性能。效率、使用經(jīng)濟性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學(xué)性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等。
自動門設(shè)計基本內(nèi)容及設(shè)計基本原則要符合一般機械的要求。有特殊要求的機械，因此自動門設(shè)計基本內(nèi)容和原則要符合機械設(shè)計的要求。