隨著科技的發(fā)展，大跨度桁架機器人的技術已經很成熟了，越來越多的工廠企業(yè)車間中會應用到桁架機械手，我們在選購桁架機械手時，非常關注的一點就是：桁架機械手的價格是多少？

選購大跨度桁架機器人之前，一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質等信息，以便對桁架機械手有個初步的選擇。

大跨度桁架機器人的結構應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。

大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一，大跨度桁架機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁架機械手時，機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節(jié)機構。

大跨度桁架機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

使用大跨度桁架機器人前，請確保電機方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運行過程中滑動或松動，并檢查是否有電控箱內有水或油，以免短路運行。.

大跨度桁架機器人在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

大跨度桁架機器人需要及時添加潤滑脂，桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌在使用一定的時間以后，需要及時加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產生影響。