定義與分類
起重機是指通過特定機構（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構等）實現(xiàn)重物提升、搬運和裝卸作業(yè)的機械設備。根據(jù)結構和工作原理的不同，起重機可以分為多種類型，包括但不限于：

橋式起重機：橋架梁通過運行裝置直接支撐在軌道上的起重機。
門式起重機：橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機。


纜索起重機：以固定在支架頂部的承載索作為承載件的起重機。
塔式起重機：臂架安裝在垂直塔身頂部的回轉(zhuǎn)式臂架型起重機，廣泛應用于建筑工地，用于吊裝鋼筋、混凝土、鋼結構等材料。


汽車起重機：起重作業(yè)部分安裝在通用或的汽車底盤上的起重機，行駛速度快，適用于需要頻繁移動的場合。
輪胎起重機：起重作業(yè)部分安裝在特質(zhì)的輪胎式的底盤上的起重機，行駛速度一般比汽車起重機較低，可不用支腿進行起重作業(yè)。
履帶式起重機：以履帶為基礎行走裝置的起重機械，主要用于重物的吊裝、搬運和轉(zhuǎn)運，具有較強的越野能力和穩(wěn)定性。

工作原理
起重機的工作原理主要是通過電動機驅(qū)動減速器，進而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實現(xiàn)吊鉤的升降。同時，通過變幅機構和行走機構的配合，實現(xiàn)貨物的水平移動和起重機的移動。

起升高度（下降深度）限位器：當?shù)蹙咂鹕ㄏ陆担┑綐O限位置時，它能夠自動切斷動力源，讓橋式起重機停止運行。它主要控制吊鉤的安全位置，防止吊鉤沖頂或觸底引起安全事故。
運行行程限位器：起重機和起重小車（懸掛型電動葫蘆運行小車除外）在每個運行方向都需裝設運行行程限位器。當起重機或小車達到設計規(guī)定的極限位置時，它能夠自動切斷前進方向的動力源，防止起重機或小車超出工作范圍。


防碰撞裝置：當兩臺或兩臺以上的起重機械或起重小車運行在同一軌道上，或者不在同一軌道但有碰撞可能時，應當裝設防碰撞裝置。當兩臺起重機或小車靠近到一定距離時，防碰撞裝置能夠觸發(fā)電氣開關動作，進而切斷電源使起重機停止運行，防止碰撞事故的發(fā)生。