若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

在選擇三軸機器人變位機的時候，廠家可以提供按需定制的服務(wù)，給用于滿意的定制方案，工藝設(shè)計方案可行、經(jīng)濟合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置，可以根據(jù)需要選擇焊接變位機的數(shù)量，三軸焊接變位機的實用性較高，可以搭配不同類型的焊機進行使用。

機器人變位機是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳嵊職寤『笝C（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊機（C02/MAG/MIG焊機）、等離子焊機等焊機電源并可于其他機組成自動焊接系統(tǒng)。

機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。