FOXBORO FBM201 P0914SQ 比例控制方式 比例控制模式根據(jù)誤差按比例改變控制器輸出。如果誤差增加，則控制動(dòng)作按比例增加。 比例控制的可調(diào)設(shè)置稱為控制器增益 (Kc)。較高的控制器增益會(huì)增加給定誤差的比例控制量。如果控制器增益設(shè)置得太高，控制回路將開始振蕩并變得不穩(wěn)定。如果設(shè)置得太低，控制回路將無法充分響應(yīng)干擾或設(shè)置點(diǎn)變化。 對(duì)于大多數(shù)控制器，調(diào)整控制器增益設(shè)置會(huì)影響積分和微分控制模式中的響應(yīng)量。 純比例控制器 通過關(guān)閉積分和微分模式，可以將 PID 控制器配置為僅產(chǎn)生比例作用。比例控制器易于理解和調(diào)整：控制器輸出只是控制誤差乘以控制器增益，再加上偏置。需要偏置，以便控制器可以在誤差為零（設(shè)的過程變量）時(shí)保持非零輸出。缺點(diǎn)是偏移量，這是一種持續(xù)誤差，不能僅通過比例控制來消除。在純比例控制下，偏移將一直存在，直到操作員手動(dòng)更改控制器輸出的偏差以消除偏移。這稱為控制器的手動(dòng)重置。


FOXBORO FBM204 P0914SY 梯形圖邏輯 是用于 PLC 的主要編程方法。它模仿繼電器邏輯（開關(guān)、繼電器、線圈和觸點(diǎn)的組合）。使用梯形圖邏輯作為主要編程方法的決定非常具有戰(zhàn)略意義，因?yàn)樗恍枰鄷r(shí)間來重新培訓(xùn)工程師來適應(yīng)這一點(diǎn)。代 PLC 使用基于繼電器邏輯接線圖的技術(shù)進(jìn)行編程。這消除了教電工、維護(hù)技術(shù)人員和工程師如何編程的需要。時(shí)至今日，梯形圖邏輯仍然是流行的 PLC 編程方法。 下面是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的電機(jī)控制繼電器邏輯及其對(duì)應(yīng)的梯形圖邏輯。繼電器邏輯具有啟動(dòng)開關(guān)、停止開關(guān)、控制繼電器和繼電器線圈 (CR1) 以及電機(jī) (Mtr)。梯形圖邏輯與繼電器邏輯具有相似的外觀和感覺。但是繼電器邏輯的物理開關(guān)和線圈被 PLC 的內(nèi)存位置取代，表示為輸入 (I) 和輸出 (O)。 PLC 系統(tǒng)處理許多數(shù)字，這些數(shù)字代表與過程有關(guān)的不同類型的信息。這些過程或機(jī)器參數(shù)可以是輸入或輸出設(shè)備、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器或其他數(shù)據(jù)值的狀態(tài)。這些存儲(chǔ)器類型可用于存儲(chǔ)各種信息，并可在各種繼電器梯形圖邏輯指令中使用。這些通常稱為“標(biāo)簽”。標(biāo)簽可以是不同的數(shù)據(jù)類型。布爾（離散）、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串和時(shí)間。

FOXBORO P0926MX 比例+積分控制器 通常稱為 PI 控制器，比例 + 積分控制器的輸出由比例和積分控制動(dòng)作的總和組成。 干擾后，積分模式繼續(xù)增加控制器的輸出，直到它消除了所有偏移并將加熱器出口溫度帶回其設(shè)。 微分控制方式 微分控制很少用于控制過程，盡管它經(jīng)常用于運(yùn)動(dòng)控制。它對(duì)測(cè)量噪聲非常敏感，使試錯(cuò)調(diào)整變得更加困難，而且過程控制也不是需要的。但是，使用控制器的微分模式可以使某些類型的控制回路（例如溫度控制）比單使用 PI 控制響應(yīng)更快。 微分控制模式根據(jù)誤差的變化率產(chǎn)生輸出。如果錯(cuò)誤以更快的速度變化，它會(huì)產(chǎn)生更多的控制動(dòng)作；如果誤差沒有變化，則微分作用為零。此模式具有稱為微分時(shí)間 (Td) 的可調(diào)設(shè)置。微分時(shí)間設(shè)置越大，產(chǎn)生的微分作用越多。但如果微分時(shí)間設(shè)置過長(zhǎng)，則會(huì)出現(xiàn)振蕩，控制環(huán)路不穩(wěn)定。Td 設(shè)置為零有效地關(guān)閉微分模式。兩個(gè)測(cè)量單位用于控制器的微分設(shè)置：分鐘和秒。

FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652 信息系統(tǒng)和制造現(xiàn)場(chǎng)之間順暢、靈活的雙向數(shù)據(jù)交換對(duì)于數(shù)字化解決方案的實(shí)施至關(guān)重要，過去這項(xiàng)任務(wù)由 PC 或網(wǎng)關(guān)處理。 要在不使用此類硬件的情況下實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)與制造現(xiàn)場(chǎng)使用的工業(yè)控制器的無縫互聯(lián)，控制器能夠滿足信息系統(tǒng)的連接要求。然而，問題是在這些站點(diǎn)使用的 PLC 和其他控制器上運(yùn)行的程序傳統(tǒng)上是使用梯形邏輯（一種適合自動(dòng)控制的編程語言）編寫的，這不符合信息化的要求系統(tǒng)。實(shí)踐中的困難在于，嘗試使用梯形邏輯以信息系統(tǒng)所需的格式（例如文本或 JavaScript 對(duì)象表示法 (JSON)）復(fù)制數(shù)據(jù)會(huì)干擾控制所需的實(shí)時(shí)性能。 P0973LN的主要特點(diǎn)是控制執(zhí)行速度更快，可以使用C/C++編程語言處理信息，這意味著它可以滿足信息系統(tǒng)的要求，同時(shí)仍保持控制功能的實(shí)時(shí)性。它還可以與各種不同的控制網(wǎng)絡(luò)一起工作。 除了基于以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(luò)（包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net）之外，它還支持制造現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，例如 Modbus *6， DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。與其他供應(yīng)商的 PLC 通信的編程支持也正在逐步添加?？梢蕴砑訑?shù)據(jù)處理所需的協(xié)議，其中一個(gè)示例應(yīng)用程序是正在進(jìn)行的使用制造現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的工作，涉及到 Hitachi Data Hub 的連接。 P0973LN 系列支持各種形式的工業(yè)以太網(wǎng)（PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net），當(dāng)與上述共享內(nèi)存組合時(shí)，可以連接到現(xiàn)有的控制設(shè)備和設(shè)施設(shè)備，是能夠在控制執(zhí)行的同時(shí)從該設(shè)備收集數(shù)據(jù)，通過共享內(nèi)存將其傳輸?shù)叫畔⑾到y(tǒng)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到云端或其他地方的服務(wù)器。這提供了設(shè)施設(shè)備和信息服務(wù)器之間的無縫連接。


FOXBORO?？怂共_模塊
FBM230 P0926GU FBM230現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備系統(tǒng)集成商（FDSI）模塊提供串行單端口現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備與EcoStruxure之間的接口? Foxboro?DCS系統(tǒng)。 FBM230有四個(gè)端口，每個(gè)端口都可以在軟件中單配置，用于RS232、RS422或RS-485。這為單個(gè)FBM230提供了連接的靈活性多個(gè)相似但不相同的設(shè)備。物理布線符合電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）標(biāo)準(zhǔn)RS-232、RS422或RS-485。 FBM230及其相關(guān)的端接組件（TA）可容納幾個(gè)到單端口設(shè)備的連接類型；直接連接到設(shè)備；與RS-232通信接口一起使用時(shí)連接到調(diào)制解調(diào)器，以及RS-485設(shè)備的多點(diǎn)連接?？梢赃B接本質(zhì)安全裝置TA和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間

P0904AK系列工業(yè)控制器包括 HX Hybrid，這是一種可以處理控制和數(shù)據(jù)處理的混合模型。該模型因其在不影響實(shí)時(shí)控制性能的情況下與信息系統(tǒng)互連的能力而受到高度評(píng)價(jià)。 HX Hybrid 的 PLC 功能支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（包括 IEC61131-3 和 PLCopen *2 ）中的編程方法，因此可以在保持實(shí)時(shí)性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種形式的控制。由于執(zhí)行速度比以前的型號(hào)快 10 倍以上，因此可以使用其他更合適的語言對(duì)難以使用梯形邏輯進(jìn)行編碼的高速處理進(jìn)行編程。這使得將任務(wù)委派給 HX Hybrid 成為可能，而這些任務(wù)過去是在 PC 或其他計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的。 容器技術(shù)用于保持控制和數(shù)據(jù)處理分離，實(shí)時(shí)執(zhí)行控制，不受數(shù)據(jù)處理的影響?？梢允褂眠m合與信息系統(tǒng)互聯(lián)的編程語言（如C/C++），可以在不干擾實(shí)時(shí)控制的情況下實(shí)現(xiàn)控制功能和信息功能之間的數(shù)據(jù)共享。這消除了對(duì)過去系統(tǒng)中所需的 PC 或其他計(jì)算機(jī)的需要。 通過使用 Windows 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展來運(yùn)行軟件 PLC，HF-W/IoT 系列可以在 Windows 上同時(shí)執(zhí)行設(shè)施設(shè)備的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理功能，例如人機(jī)界面 (HMI) 或數(shù)據(jù)記錄。控制的實(shí)時(shí)性也通過使用多核中央處理器（CPU）來保持，Windows和軟件PC被分配到不同的CPU內(nèi)核，以防止數(shù)據(jù)處理影響控制。共享內(nèi)存用于在控制和數(shù)據(jù)處理功能之間交換數(shù)據(jù)，并用作緩沖區(qū)以防止在傳輸定期更新的控制數(shù)據(jù)時(shí)丟失任何數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)同步也由一種以塊為單位處理數(shù)據(jù)的機(jī)制來維護(hù)。數(shù)據(jù)定義存儲(chǔ)在文件中以便于更新。