示教器（Teach Pendant，TP）也稱為示教操作盤、示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作人員手持移動。它是工業(yè)機器人的人機交互接口，工業(yè)機器人的所有操作基本都是通過它來完成的。示教器實質(zhì)就是一個的智能終端。示教器是主管工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)與用戶之間的接口的操作裝置，是通過電纜與控制裝置進行連接的。其作用主要有以下幾點：移動工業(yè)機器人、編寫工業(yè)機器人程序、試運行程序、操作執(zhí)行、查看工業(yè)機器人狀態(tài)（I/O設(shè)置、位置信息等）。

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