閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識(shí)別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護(hù)照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識(shí)別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識(shí)別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。

優(yōu)點(diǎn):識(shí)別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點(diǎn):如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒(méi)有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對(duì)人本身進(jìn)行鑒別，無(wú)法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對(duì)管理有著的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識(shí)別方式特點(diǎn)是針對(duì)通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。

一字閘是早期的閘機(jī)之一，攔阻體(閘桿)是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過(guò)升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

一字閘的閘桿動(dòng)作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國(guó)內(nèi)很少使用，歐美市場(chǎng)發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強(qiáng)的行人檢測(cè)功能，否則很容易傷到行人。

平移閘，也叫平移門(mén)、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了自動(dòng)門(mén)的特點(diǎn)，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀(guān)形態(tài)非常美觀(guān)。

3、通行速度較快，與翼閘類(lèi)似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

閘機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合分室內(nèi)外，室內(nèi)外環(huán)境不一樣，適用的閘機(jī)也不一樣。

室內(nèi)所有種類(lèi)的閘機(jī)均適用。

室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、溫、低溫、晝夜溫差大等戶(hù)外惡劣環(huán)境，室外閘機(jī)需要能抵擋這些 天氣問(wèn)題，適用的閘機(jī)包括針對(duì)室外使用設(shè)計(jì)的戶(hù)外擺閘、戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘。

戶(hù)外閘機(jī)基本需求:防水防塵等級(jí)IP65、耐高溫、耐低溫、抗陽(yáng)光干擾，戶(hù)外擺閘、戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘通過(guò)特殊定制都能實(shí)現(xiàn)。

戶(hù)外閘機(jī)需求:人車(chē)共用、抗暴力撞閘。在某些場(chǎng)合，行人可能騎自行車(chē)、推嬰兒車(chē)、坐輪椅等，戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘這三者不能滿(mǎn)足這個(gè)需求，人車(chē)共用戶(hù)外擺閘可以滿(mǎn)足，另外閘機(jī)會(huì)有被自行車(chē)撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體(包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等)，利用機(jī)械原理控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠(chǎng)商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無(wú)刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲的直流無(wú)刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無(wú)法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

折疊控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)等)集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機(jī))則需要配置的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語(yǔ)音提示模塊等。

LED指示模塊:一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計(jì)數(shù)模塊:用于記錄通行人數(shù)，可通過(guò)LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來(lái)，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。

行人檢測(cè)模塊:用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開(kāi)關(guān)(比較常見(jiàn))或紅外光幕，紅外光電開(kāi)關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式(比較常見(jiàn))和單個(gè)使用的反射式;閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開(kāi)關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過(guò)前后間距(防尾隨)，有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車(chē)通行的情況，閘機(jī)廠(chǎng)商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開(kāi)發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車(chē)等常見(jiàn)的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以?xún)?nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。