品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動(dòng)作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供實(shí)時(shí)反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行調(diào)整。

桁架式機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位的全自動(dòng)化搬運(yùn)，無(wú)需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動(dòng)化水平。這種自動(dòng)化的搬運(yùn)方式減少了人工操作的等待時(shí)間，使得生產(chǎn)線能夠更地運(yùn)行。