伴隨著工業(yè)技術發(fā)展,機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當中桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產等多個方面取得廣泛應用。桁架機器人與數控機床相互結合應用在之后會變得越來越普遍!
桁架機器人是一種自動化工業(yè)設備,廣泛應用于多個領域,主要涉及到零件搬運、上下料、切割等工作。它通過程序控制,可以實現快速、準確和的工作,提高生產效率和產品質量。
桁架機器人是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)三大部分組成,通過龍門式結構設計和各種工業(yè)控制器如PLC、運動控制、單片機等,實現各軸之間的聯(lián)合運動,以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機器人是一種自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,可用于搬運重物、操作工具等各種任務。桁架機器人的出現代替了人工上下料,提高了生產效率和安全性,并減少了工人的勞動強度和成本。因此,越來越多的企業(yè)使用桁架機器人。
桁架機器人產品特點
1,--------其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,高強度------7x24小時工作;
3,------重復定位精度可達0.1mm;
4,------相比關節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低;
5,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。
桁架機器人是現階段工業(yè)領域中可以實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機器人,在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。