機器人第七軸主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產。

隨著機器人技術的迅猛發(fā)展，機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人第七軸作為執(zhí)行機構，可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè)，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活的特點，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制，特別適用于率自動化生產。

機器人第七軸是一種輔助機器人行走的機構，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、鈑金防護罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱，毛刷等。