重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s

機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，機(jī)器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機(jī)器人天軌桁架設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機(jī)械手,十字型桁架機(jī)械手,龍門式桁架機(jī)械手,雙橫梁機(jī)器人天軌桁架,雙Z軸桁架機(jī)械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場實際工況考慮選型合適的桁架機(jī)械手樣式。

要選擇合適的機(jī)器人天軌桁架，需要考慮的是其適用的工作場景及需求。不同的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)械手的要求差異很大，例如在汽車制造業(yè)，高速、準(zhǔn)確的操作可能是關(guān)鍵；而在食品包裝行業(yè)，衛(wèi)生要求和靈活性可能更為重要。因此，在選擇機(jī)器人天軌桁架時，要結(jié)合自身的需求和工作環(huán)境來進(jìn)行評估。