按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3、根據門的結構特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。

自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。

構成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個以上的面構成，各平面的交線互相關聯(lián)，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。

自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。

自動門安裝友情提示1.自動門軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動門整體骨架材料請使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當（或更好）的材料。
2.骨架安裝時請一定整體骨架水平，垂直，牢固，緊密穩(wěn)實.安裝軌道的面要平整無毛刺。
3.如安裝在承重墻上或真他附著物上，鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請安裝時使用水平管量好水平。
4.止擺器的安裝請在門體安裝調正后安裝，止擺器一定要與地面安裝牢固，長期使用不松動。
設計要點
⑴技術技能。操作性能、安全性和環(huán)境因素等。
⑵經濟性能。效率、使用經濟性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調等。
自動門設計基本內容及設計基本原則要符合一般機械的要求。有特殊要求的機械，因此自動門設計基本內容和原則要符合機械設計的要求。
自動門的設計風格要貼近整體設計風格，高雅，大方而又功能齊備，可靠性高。辦公樓整體設計原則鮮明的時代個性體現(xiàn)于洗煉，高雅的設計風格之中，合理的功能布局，可靠的防護將大樓順暢運作。主樓中每一部位根據不同的使用要求在裝修等級上將被合理定位，做到物盡其材，節(jié)約資金，方便施工。
自動門門體采用自動門鋁合金門框型材，方便按整體設計色調調整門體顏色，以達到統(tǒng)一的整體感，而且鋁合金門體不易變形，重量輕，經久耐用。
自動門維護
自動門維修與感應門維修保養(yǎng)項目有如下內容：
①用清潔干燥的抹布，清潔機箱內部灰塵、雜質、油泥;
②由于自動門與感應門長年運行吊輪與傳動皮帶磨損，可以給吊輪與傳動皮帶抹油，減小磨損降低噪音;
③檢查電壓綜合數據，檢查電壓變動值是否在正常范圍內;
④檢查傳動部件磨損情況，位置偏差及螺絲松緊情況，檢查皮帶張緊度，根據需要適當緊松皮帶；
⑤檢查啟動傳感器和安全傳感器的安裝位置和功能是否正常;如有松動用螺絲刀擰緊固定；
⑥檢測控制器對電機輸出、扭力、活動扇啟閉寬度、速度、制動等控制數據是否正常;根據不同產品的說明書調試。
⑦檢查沖擊力是否符合標準指標要求;如過大或過小按照說明書具體的步驟調試;
⑧檢查制動距離是否符合標準要求;調整期間注意觀察自動門與感應門門體的運動速度;
⑨檢查、維修門機設備的其他故障;如安裝人員不能到現(xiàn)場檢修，請在維修人員的指導下去檢修。
⑩維修后的自動門應恢復到正常的全部功能指標的要求。