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國(guó)外專注于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的公司主要有瑞典的ABB工業(yè)機(jī)器人公司，德國(guó)的KUKA公司與日本的FANUC公司等。這些公司機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其內(nèi)部RV減速器主要用的是日本帝人生產(chǎn)的RV減速器。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求其傳動(dòng)過(guò)程中精度高且回程間隙小即回差小，剛度較大和輸出轉(zhuǎn)矩高，減速比大，常用的傳動(dòng)裝置有：RV減速器，諧波減速器，擺線針輪行星減速器和某些精度高的行星減速器與其它的小側(cè)隙精密控制減速器。