桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

合作主機功率
幾種典型的主機：注塑機、高速沖床、高速加工中心等。跟著科技的開展，主機的出產(chǎn)功率越來越高。跟著主機功率的進步，人工上下料已經(jīng)越來越不能滿足要求，而且簡單出問題危害人身安全。這時候主動上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。由于主動上下料歸于輔佐設備，并不需求和主機相同的精度，對于主動上下料來說，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機主動送料和下料。滾輪V型導軌，非常適合這種高速應用，高線速度可達10m/s。

桁架機器人有哪些優(yōu)勢呢？
，它是占用機床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機器人而言，更節(jié)省空間。這對現(xiàn)在的工廠廠房而言，價值自然清楚明了。
其次，桁架機器人運動精度可達0.05mm，比多關(guān)節(jié)機器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度。
第三，機器人的操作區(qū)因安全因素需要對人阻隔，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對人的約束范圍少。
第四，桁架機器人都是直線運動，而比多關(guān)節(jié)機器人運動軌道是多軸聯(lián)動構(gòu)成的復雜運動曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運用上下料機械手來替代人工就是因為，上下料機械手只要設定好程序就能周而復始的進行上下料過程中的各項動作，并且每次動作都能夠堅持很高的度，此外，上下料機械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。

滿足于機械制造、電子信息、石油化工、汽車生產(chǎn)以及業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴大的時候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。
桁架機器人的優(yōu)勢桁架機器人通過控制系統(tǒng)對輸入的分析處理，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成整個運動軌跡的過程，利用機械手的抓取功能實現(xiàn)物流方式自動化，上下料機器人采用模塊化設計，每一個模塊都是一個的系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)，可以進行形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。
桁架機械手維護保養(yǎng)八大注意點：1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

庫比克桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

重型桁架機械手優(yōu)點：

1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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