機(jī)器人桁架機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要設(shè)計(jì)整套無(wú)聊搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備。

如何挑選適合自己的機(jī)器人桁架機(jī)械手
1.結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)器人很重要的一個(gè)組成部分，它的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件組成，主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度，從而方便進(jìn)行各種操作任務(wù)。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機(jī)器人叫我重要的關(guān)鍵組成部分，性能良好的軸組件蔣決定桁架機(jī)器人能夠擁有較高的工作效率和工作質(zhì)量。
3.控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分，控制柜是桁架機(jī)器人的大腦，控制柜會(huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受傳感器輸入的各種類別信號(hào)，給軸組件等執(zhí)行元件下達(dá)工作指令，帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成響應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

機(jī)器人單臂桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1.注意速度勿過(guò)快（避免震動(dòng)）
在使用桁架機(jī)械手時(shí)，要以其運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性為基本前提，如抓取物體面積較大或運(yùn)行速度過(guò)快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，可能會(huì)使桁架機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng)，降低抓取的精度。
2.滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)（避免影響運(yùn)動(dòng)）
由于機(jī)器人桁架機(jī)械手的工作多種化，從而環(huán)境也較為復(fù)雜，而且工廠一些物料的體積比較小，很容易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以機(jī)器人機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或有明顯的異常聲響，應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查，防止產(chǎn)生進(jìn)一步的破壞。

機(jī)器人桁架優(yōu)勢(shì)
1.安全性高，有保障性
使用機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備可以代替在流水線上用人手進(jìn)模內(nèi)取產(chǎn)品，避免產(chǎn)生誤傷工人手的危險(xiǎn)。
2.節(jié)省人力成本，提升工作效率
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化取代了人工操作，有效提高生產(chǎn)效率且節(jié)約了人工成本。
3.靈活度高，用途范圍廣
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備能夠在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可以重復(fù)編程、多功能、自由度高等多用途的操作機(jī)。不單單只是搬運(yùn)物體，還能操作工具完成下單的各種作業(yè)。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1.操作前需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；為防止工件在操作中滑動(dòng)或松動(dòng)，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手工作過(guò)程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時(shí)停機(jī)時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開關(guān)回復(fù)到原來(lái)的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手式一種多功能，多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械和系統(tǒng)，可以通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制完成制造過(guò)程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化。該系統(tǒng)在沒有下一個(gè)的情況下，實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人操縱機(jī)器以自動(dòng)化諸如裝載和卸載以及處理的過(guò)程。工業(yè)機(jī)械手主要用于加工業(yè)的回收和喂料;?用于提取高溫熔體等的鑄造工業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人完成的機(jī)械部件。該系統(tǒng)由連接它們的骨骼（桿）和關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)對(duì)）組成。它具有多個(gè)自由度，包括手，手腕，手臂和機(jī)身。

在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動(dòng)力流失率高、交貨期縮短、安全問(wèn)題等諸多問(wèn)題。桁架機(jī)械手可以一個(gè)接一個(gè)地處理和解決問(wèn)題。桁架式機(jī)械手的簡(jiǎn)單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控中，這是對(duì)無(wú)人自動(dòng)化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊(cè)
1）檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；
2）清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；
3）檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4）夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5）檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；
6）確定管線有無(wú)破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；
7）擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8）擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。

桁架機(jī)械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬(wàn)不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問(wèn)題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無(wú)法使用的情況，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。