軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
控制柜是重載桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分,通俗來(lái)說(shuō)控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會(huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào),并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令,從而帶動(dòng)桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。
重載桁架機(jī)械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)。與傳統(tǒng)的人工操作相比,重載桁架機(jī)械手能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù),顯著提高生產(chǎn)效率。
使用重載桁架機(jī)械手可以大幅減少人工參與,降低對(duì)熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本,還有助于避免因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。在一些重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的上下料作業(yè)中,重載桁架機(jī)械手的使用可以地減少工人的體力負(fù)擔(dān)和潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計(jì)制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。重載桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
第七軸智能設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)的重載桁架機(jī)械手通用性高、安裝簡(jiǎn)單、保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單;操作簡(jiǎn)單,能實(shí)現(xiàn)快速熟悉操作流程。重載桁架機(jī)械手配合機(jī)器人可以從事自動(dòng)上下料、搬運(yùn)、抓取打磨、焊接等工作,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量。