三角履帶輪接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時, 支重輪在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅(qū)動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成。