2）中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉的“腳踏車床”。16世紀中葉，法國有一個叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀誕生了床頭箱、卡盤

普通車床的加工對象廣，主軸轉速和進給量的調(diào)整范圍大，能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車床主要由工人手工操作，生產(chǎn)效率低，適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車間。
轉塔車床和回轉車床具有能裝多把刀具的轉塔刀架或回輪刀架，能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序，適用于成批生產(chǎn)。

機床分類
1、普通機床：包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；
2、精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；
3、機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、滾齒機、刻線機和其他機床等；
4、數(shù)控機床：數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱；
5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；
6、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和機床；
7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；
8、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應控制機床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；
9、按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結構或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；
10、按機床的適用范圍，又可分為通用、化和機床。

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