有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè),制造業(yè)重復(fù)定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s
使用大跨度桁架機器人前,請確保電機方向一致,打開電源檢查或確保所有工件固定好,避免工件在運行過程中滑動或松動,并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油,以免短路運行。

在進行工作操作時,還注意相關(guān)的檢查和維護工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時,制動開關(guān)恢復(fù)原位,大跨度桁架機器人停在空閑位置,以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設(shè)備損壞人員。

大跨度桁架機器人具有以下特點:1、多自由度運動,兼顧的活動范圍更大,可更自由的在空間區(qū)域運行;2、更的安裝條件,可利用廠房現(xiàn)有牛角,可利用上層空間,不占用地面區(qū)域;3、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡,這對減輕電機負(fù)載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時,應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量,并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

大跨度桁架機器人的運行速度和機械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運行速度要求越高,對機械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時,運行速度的要求不同,機械手的運動方式也不同;運動方式有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

大跨度桁架機器人運動行程:即X、Y、Z軸三個方向(左右、上下、前后)的運行距離;如果是2軸,則需要確定X和Y軸(左右、上下)的運行距離。工件重量:桁架機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量,具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。